Es una de las Hermandades más jóvenes de Salamanca, erigiéndose canónicamente el 3 de marzo de 2008, si bien desde 2001 se habían dado los primeros pasos para fundarla. El 24 de mayo de 2008 se reúne el primer Cabildo General siendo en aquel momento su sede canónica la iglesia de la Clerecía. Dicha sede se cambiaría en 2010 por la de la Iglesia de San Benito aunque por motivos de las dimensiones de la puerta, la salida de la procesión se decide que sea desde la cercana iglesia de la La Purísima. Tras encargar las imágenes titulares, un paso de Misterio y un paso de Palio, la Hermandad hace su primera marcha penitencial el 1 de abril de 2012 con la única imagen disponible hasta ese momento: Jesús Despojado de sus Vestiduras. En la Semana Santa de 2018, sale por vez primera el paso de Palio con María Santísima de la Caridad y del Consuelo. La pujanza de esta Hermandad, con su carácter andaluz, en algunos casos duramente criticado, ha servido como revulsivo a una Semana Santa en Salamanca, que había frenado antiguos ímpetus.
El hábito de los Hermanos se compone de túnica de color crema con cíngulo para ceñir la cintura y botones de color granate, capirote, también de color granate confeccionado de terciopelo. con el emblema de la sede canónica de la Hermandad bordado sobre el pecho. La capa de color crema lleva el emblema de la Hermandad bordado a la altura del hombro izquierdo. Se complementa el hábito con guantes blancos y calcetines y zapatos de color negro.
El emblema que representa a la Hermandad está formado por dos óvalos inclinados. El de la derecha, de color azul claro, lleva dentro el anagrama de la Caridad Mariana "M" y "C" sobre el que se encuentran tres estrellas que representan el cierlo de Salamanca. El óvalo de la izquiera, de fodo color rojo sangre, está la Santa cruz, tres clavos, tres dados y la corona de espinas. En medio de los óvalos, un cáliz dorado con la Sagrada Forma en cuyo inerior aparece el anagrama JHS y el Sagrado Corazón de Jesús. Bajo el cáliz, una paloma simboliza el Espítiru Santo. Alrededor del conjunto, una orla de color Piedra de Villamayor con elementos vegetales de color verde y todo ello rematado con una corona real como símbolo de la majestad de María. Fue diseñado popr Manuel Vicente Pérez
JESÚS DESPOJADO DE SUS VESTIDURAS La talla de Jesús Despojado de sus Vestiduras es obra del imaginero cordobés Francisco Romero Zafra. En acuerdo del Cabildo General Extraordinario de la Hermandad celebrado el 28 de septiembre de 2008, se elige al citado escultor para realizar las dos tallas que se convertirán en los titulares de la Hermandad. La imagen de Jesús Despojado de sus Vestiduras se termina en el año 2012 y el 11 de febrero es bendecida en la Iglesia de La Purísima de Salamanca, pocas semanas antes de efectuar su primera salida penitencial. La talla es una imagen de 1,72 mts. de altura labrada en madera de cedro real y con una policromía al óleo. Representa el momento en que Jesús ha llegado al lugar donde va a ser crucificado y aparece con el torso desnudo, en el preciso instante en que está siendo despojado de sus vestiduras. El resto del cuerpo aparece oculto tras la túnica y solamente los pies desnudos son visibles por debajo de la vestimenta. La cabeza tiene tallada la corona de espinas con púas de acacia y tres potencias doradas. La túnica está ceñida a la cintura por un cíngulo de soga dorada que cae por delante. En el centro, un escudo dorado remata las varias vueltas de la soga que rodea la cintura. Tanto el pecho como la espalda aparecen descubiertos y se aprecian las señales del martirio. Las manos está separadas del cuerpo con las palmas abiertas y el rostro levemente inclinado hacia la derecha. Junto con la imagen de Jesús, completan el paso de misterio varias figuras relacionadas con el momento: Simon de Cirene, los ladrones Dimas y Gestas, dos centuriones romanos y un sayón. La imagen pertenece a una nueva tendencia desarrollada por los grandes imagineros del siglo XXI en la que la perfección técnica es máxima. Los detalles anatómicos, las señales del martirio sufrido están detallados con minucioso detalle. Las facciones del rostro y la parte visible del cuerpo muestran el ideal de la belleza física del cuerpo de estos momentos. La talla ha sido sometida en 2018 a tareas de conservación y reparación de los desperfectos sufridos en las salidas procesionales por parte del autor. MARÍA SANTÍSIMA DE LA CARIDAD Y DEL CONSUELO El mismo autor, Francisco Romero Zafra, se encarga de la talla de la imagen de palio de la Hermandad que concluye en el año 2013, siendo bendecida el 28 de septiembre en la Iglesia de la Purísima. Representa una Virgen Dolorosa tallada en madera de cedro real. Al tratarse de una imagen de vestir, solamente son visibles la cabeza y las manos. El rostro de la imagen presenta una policromía clara que le confiere un aspecto juvenil. Las líneas son suaves y delicadas siguiendo la habitual estética del autor. La mirada, al frente con los ojos abiertos, da sensación de dolor resignado. Adornan sus mejillas seis lágrimas de cristal. En su atuendo de salida procesional, la imagen se viste con saya y mantón ricamente bordado, con corona de reina. Desfila bajo palio. Su primera salida procesional se produjo el Domingo de Ramos de 2018.
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