Poco después de fundada la Junta de Semana Santa de Salamanca en 1942 y con el fin de revitalizar y dar esplendor a los actos de la Semana Mayor tras el reciente periodo de guerra civil, se toma la idea de organizar una procesión en la que la infancia sea protagonista. No será hasta la Semana Santa de 1945 cuando después de diversos avatares, procesiona esta Hermandad por primera vez por las calles de la ciudad con la participación de númerosos niños y niñas en edad escolar. Desde entonces, cada mañana de Domingo de Ramos, la procesión de "La Borriquilla" concita a numerosas familias que jalonan el recorrido completo siendo una de las más concurridas a lo largo de todo el itinerario. Pese a esta afluencia de público que siempre la ha acompañado, la Hermandad pasó grandes dificultades durante la crisis de la Semana Santa de los años 70, llegando el caso de que el primer año de esa década, 1970, la procesión por pudo desfilar por falta de medios. Afortunadamente, la colaboración de otras hermandades permitió su salida los siguientes años, reestructurando su organización de forma que poco a poco, fue resurgiendo y recuperando el brillo que tuvo en sus primeros años de vida. En las últimas décadas, la Hermandad ha incorporado a su procesión diversos enseres así como un nuevo paso, dejando atrás el sencillo paso del taller de Olot, similar al de otras muchas hermandades de la misma advocación repartidas por toda España. El antiguo paso, desfiló primeramente en Ledesma y a partir del año 2023 desfila con la Cofradía de San Nicolas de Bari de Vitigudino
Por la numerosa participación de niños, éstos tienen un hábito especialmente diseñado para ellos. Una túnica y un turbante en la cabeza de color blanco. El cíngulo y la cinta del turbante son de color rojo para los niños y azul para las niñas. Los hermanos adultos utilizan el mismo tipo de hábito pero llevan cubierto el rostro con un verdugo y una capa. Todos llevan zapato negro, calcetín blanco y la medalla de la hermandad.
ENTRADA TRIUNFAL DE JESÚS EN JERUSALÉN Tras la imagen del Taller de Olot, la Hermandad encarga al escultor Carlos Guerra un nuevo grupo escultórico, que tras algunos retrasos sobre las fechas inicialmente establecidas, puede desfilar al completo en 2012. El grupo consta de varias figuras, Jesús a lomos de una borriquilla llevando en su regazo a un niño pequeño. Las figuras complementarias son: La Virgen de la Palma frente a un niño, una mujer embarazada y el evangelista San Marcos que, apoyado en una palmera, escribe el pasaje del evangelio. EL PASO DE LA PALABRA Diseñado para ser portado por niños, este paso, realizado en el año 2009, lleva los símbolos del emblema de la Hermandad, la cruz, la palma y la rama de laurel y la biblia abierta.
Web oficial de la Cofradía: https://jesusamigodelosninos.blogspot.com/
